西门子NCU571.4

西门子NCU571.4

6FC5357-0BB14-0AA0SINUMERIK 840D/DE NCU 571.4，400MHz，64MB 不带系统软件 存储器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 准备

描述
可以通过CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工业以太网 "开放用户通信方式" 进行数据交换， 例如： 这种方式支持下列通信协议：

TCP

ISO-on-TCP

UDP

使用 ISO-on-TCP 协议的工业以太网 "开放用户通信方式" 可以使用下列通信块：

FB65 "TCON" 用于建立连接

FB66 "TDISCON" 用于断开连接

FB63 "TSEND" 用于发送数据

FB64 "TRECV" 用于接收数据

这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在标准程序库中将上述通信功能块的较新版本拷贝至用户程序中，然后编写程序时调用。
用于建立 ISO-on-TCP 连接的连接参数存储于一个数据结构体中。在这次例子中，使用数据结构 "OUCW_1"，在这个例子中数据结构保存在 DB1 数据块中，并由用户进行参数化。

注意



ISO-on-TCP 通信连接不在 NetPro 中配置。

表 01 提供了数据结构 "OUCW_1" 中哪些连接数据被保存。
 

字节	参数	数据类型	描述
0 to 1	block_length	WORD	数据结构 "OUCW_1" 的长度
2 to 3	id	BYTE	对连接的引用
数值范围：W#16#0001 to W#16#0FFF
必须为该连接块的 ID *一个参数值。
4	connection_type	BYTE	ISO-on-TCP 协议版本：B#16#12
5	active_est	BOOLEAN	建立连接方式的标识号
FALSE：被动创建连接

TRUE：主动创建连接

6	local_device_id	BYTE	通过 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINET 接口进行通信：B#16#02
7	local_tsap_id_len	BYTE	所使用的参数 local_tsap_id 的长度
如果连接类型为 B#16#12，可能的值：2 to 16
8	rem_subnet_id_len	BYTE	该参数当前未使用。必须将 B#16#00分配给它。
9	rem_staddr_len	BYTE	远程连接终端的地址长度：
0：未*，即参数 rem_staddr 不相关。

4：参数 rem_staddr 中有效的 IP 地址。

10	rem_tsap_id_len	BYTE	所使用的 rem_tsap_id 参数的长度
如果连接类型为 B#16#12，可能的值：0 or 2 to 16
主动端：2 to 16

被动端：0 or 2 to 16 (0 代表未*)

11	next_staddr_len	BYTE	所使用的参数 next_staddr 的长度
12 to 27	local_tsap_id	ARRAY [1..16] of BYTE	本地 TSAP，例如 ISO1：
local_tsap_id[1] = B#16#49
local_tsap_id[2] = B#16#53
local_tsap_id[3] = B#16#4F
local_tsap_id[4] = B#16#31
local_tsap_id[5-16] = B#16#00
注意
如果 CPU 不支持 ASCII 格式的TSAP，那么 TSAP 的头两个字节必须写入数值 B#16#E0 和 B#16#02。

28 to 33	rem_subnet_id	ARRAY [1..6] of BYTE	该参数当前未使用。必须将 B#16#00 分配给它。
34 to 39	rem_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	远程连接端点的 IP 地址，例如 192.168.0.30：
rem_staddr[1] = B#16#C0
rem_staddr[2] = B#16#A8
rem_staddr[3] = B#16#00
rem_staddr[4] = B#16#1E
rem_staddr[5-6] = B#00 (保留)
40 to 55	rem_tsap_id	ARRAY [1..16] of BYTE	远程连接端点的 TSAP，例如 ISO1:
rem_tsap_id[1] = B#16#49
rem_tsap_id[2] = B#16#53
rem_tsap_id[3] = B#16#4F
rem_tsap_id[4] = B#16#31
rem_tsap_id[5-16] = B#16#00
注意
如果 CPU 不支持 ASCII 格式的 TSAP，那么 TSAP 的头两个字节必须写入数值 B#16#E0 和 B#16#02。

56 to 61	next_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	next_staddr[1-6] = B#16#00
注意
如果 local_device_id=B#16#00，那么这需要* (本地) CP 的机架和插槽。

62-63	spare	WORD	保留，分配 W#16#0000 给该参数。
表 01 


以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。

CPU 314C-2 PN/DP

CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上

CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP

CPU 319(F)-3 PN/DP

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上

CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN

CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP

IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上

IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上

简单例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的调用和带有 "OUCW_1"  数据结构的 DB1，其中 "OUCW_1" 保存着创建 ISO-on-TCP 连接的参数。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用 。通过调用 FB63 "TSEND" 块，可以将数据发送给一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统。通过调用 FB64 "TRCV" 块，可以接收从一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统发送的数据。

首先在 S7-300 站中创建硬件配置，将 MB100 作为时钟脉冲。发送请求由时钟脉冲触发。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。

STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。

OB100
OB100是一个重启 OB，当 CPU 重新启动时执行一次 (暖起动)。 在这个 OB 块中，**次的通信可以通过 M0.3 触发。

OB1
OB1是循环执行。FB1 在 OB1 中调用，其背景数据块是 DB11，且使用 M0.3 作为 INIT_COM 参数，使用M10.0 作为 ABORT 参数。FB1 被调用后，M0.3 在OB1 中被复位。


图 01

FB1
FB1 在 OB1 中循环调用。下述功能块在 FB1 中被调用。

FB65 "TCON"

FB63 "TSEND"

FB64 "TRCV"

FB66 "TDISCON"

定义连接数目
用户可以单独修改连接数目，根据配置在 FB1 的网络段 2 中修改连接数目。连接数目保存在一个静态变量中，如背景数据块 DB11 中。本示例定义的连接数为 "1"。 


图 02